Como tudo começou em Abril de 2008. três amigos, José Manuel Nunes, Ernesto Fernando e José Manuel Dematos, aos quais mais tarde se viriam a juntar o Alberto Costa para um pequeno convívio na Figueira da Foz.
Naquele que ficou conhecido pelo I Encontro GAS (Grupo Autocaravanista Saloio),em que para além do convívio entre famílias, trocaram-se também ideias sobre a problemática inerente ao turismo itinerante.
No final do encontro/convívio, ficou agendado um segundo encontro, desta vez na bela vila de Góis.
Ao II Encontro GAS em Góis, compareceram 28 autocaravanistas em 11 autocaravanas, tendo este convívio sido um êxito. Durante os três dias do encontro, pensou-se em criar um clube, a fim de colaborar com outros clubes e entidades, a fim de participarem na defesa dos princípios, regras e direitos dos autocaravanistas.
Após o II Encontro GAS, os seus membros das palavras passaram à ação e no dia 06 de Novembro de 2008 no Posto da Conservatória do Registo Comercial de Odivelas, Loja do Cidadão, é fundado e apresentado a toda a comunidade itinerante, o Clube Autocaravanista Saloio.

Fundadores CAS
 
 
Alberto Costa
Alberto Costa CAS

Sócio de Mérito (aprovado em A.G.de 11/11/2012) 

Humberto Maldonado

Alberto Maldonado CAS 
Sócio de Mérito  (aprovado em A.G. de 13/11/2016 

Eng. ºHélder Silva - Pres. C.M. Mafra

Presidente Helder Sousa Silva CAS
Sócio Honorário (aprovado em A.G.de 07/11/2015) 

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Membro Fundador da Federação Portuguesa de Autocaravanismo

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Filiado na Federação Portuguesa de Cicloturismo e Utilizadores de Bicicleta